第一小说网

手机浏览器扫描二维码访问

第三百三十八章 免费送(第1页)

“左侧界面是机械臂显控操作界面,可以使用指令操作也可以使用智能目标操作,如果有必要的话,宇航员也可以走出太空舱,使用部分硬件进行操作。

为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业,我们独立开发了建模软件建立了机械臂模型,采用qt搭建控制机械臂运动的控制界面,结合三维渲染引擎建立虚拟仿真环境,完成整个显控界面的搭建,通过机械臂关节的值,观测仿真环境中机械臂的状态。

长期试验优化,现在这个显控界面能够满足机械臂操作员精确控制机械臂的基本要求。

右侧这个界面是热真空试验的数值操作界面,为了更好地验证航天器及其组件各种性能与功能的试验,我们在冷浸、热浸的这些变温过程中还添加了一些特殊设备。”

舟简评在一旁学习,他的神态还算镇定。

不过队伍里的某位王姓专家却不淡定了。

王齐鲁扶了扶自己的眼镜框,盯着操作界面,又瞅着大屏幕上的地下真空实验室的实时视频,手搓手的痒痒。

……

事实证明大夏科研工作者的执拗劲,在哪里都能体现。

这个专家组当中最低年龄是三十九岁,其他的都是五十岁左右。

中年人们就像年轻人玩到了大型模拟游戏,沉迷其中,乐此不疲。

一群人围着操作的那位,等试验环节做完了,赶忙轰走,然后下一位冲上前来。

你方玩罢我登场。

只是这款模拟游戏的资金投入是实打实的上亿夏元,并且只能给有限的人群玩,所以注定无法大规模普及。

众夫聊发少年狂,左数据,右实操。

这一玩,就从上午玩到了下午。

午饭都是食堂打包送过来的营养餐。

都是行业专家了,都是事业有成的人物了。

一个个捧着盒饭,津津有味的看着实验视频和实验数据。

老王一边啃着紫薯,一边说道:“地面操作人员通过可视化界面来完成对机械臂的控制,这几个控制面板上的软件可以很清晰的显示和改变机械臂之间的角度。

一般控制机械臂参数需要操作者对如何调节各个机械臂十分熟悉,但这套系统的学习成本很低,据我估计,这套系统哪怕是未来进行月面采样任务都可以胜任,并且提高控制机械臂的效率。”

言语之间多有欣赏。

而载人航天工程总设计师舟简评却考虑的更多。

“地面操作人员在执行遥操作任务过程中,需要面对月面复杂特殊的地形,从操作员的视觉角度,九州科技这个显控界面能十分清晰呈现遥现场的地理信息和遥控设备的状态,而操作人员需通过显控界面操控机械臂移动,改变机械臂的位置和转动角度。

空间遥操作任务的人机交互,离不开可视化设备和对遥设备的控制两方面。在他们这套系统中,可视化设备使用的是高素质的oled大屏幕,环境信息、探测器上机械臂的运动状态等视觉信息通过机械臂携带的摄像头呈现在计算机显示屏上;对遥设备的控制采用鼠标、键盘或遥感等来操控探测器上机械臂的移动。

不得不说这套系统中,程序设计、屏幕显示素质和环境信息采集建模的精确度都非常之高。”

热门小说推荐
悦女吴县

悦女吴县

书名?阅女无限??呵呵,广大银民,请看清楚哦。吴县,这个二十岁的青涩小子,进城上学,居然一不留神,取悦于众多美女,在众女的帮助下,事业也是蒸蒸日上。且看主角如何将有限的生命,投入到吴县的悦女事业中去。蹩脚的猪脚,由一个初哥,逐渐成为花丛高手。...

风流英雄猎艳记

风流英雄猎艳记

生长于孤儿院的少年刘翰和几女探险时偶得怪果奇蛇致使身体发生异变与众女合体并习得绝世武功和高超的医术为救人与本地黑帮发生冲突得贵人相助将其剿灭因而得罪日本黑道。参加中学生风采大赛获得保送大学机会。上大学时接受军方秘训后又有日本黑龙会追杀其消灭全部杀手后又参加了央视的星光大道和青歌大赛并取得非凡成绩。即赴台探亲帮助马当选总统世界巡演时与东突遭遇和达赖辩论发现超市支持藏独向世界揭露日本称霸全球的野心为此获得诺贝尔和平奖而在颁奖仪式上其却拒绝领奖主人公奇遇不断出现艳遇连绵不...

我的极品老婆们(都市特种兵)

我的极品老婆们(都市特种兵)

一个被部队开除军籍的特种兵回到了都市,看他如何在充满诱惑的都市里翻云覆雨...

超凡世界

超凡世界

地球少年江云卷入了一个神秘的超凡世界之中,获得了超凡之力,并且开始在地球以及一个个超凡世界,开启了自己追逐巅峰的超凡旅程。VIP。全订阅可入,要验证。普通。(ps已经完本神卡...

魔师逆天

魔师逆天

前世孤苦一生,今世重生成兽,为何上天总是这样的捉弄!为何上天总是那样的不公!他不服,不服那命运的不公。自创妖修之法,将魔狮一族发展成为能够抗衡巨龙的麒麟一族,成就一代麒麟圣祖的威名。...

天美地艳男人是山

天美地艳男人是山

从农村考入大学的庾明毕业后因为成了老厂长的乘龙快婿,后随老厂长进京,成为中央某部后备干部,并被下派到蓟原市任市长。然而,官运亨通的他因为妻子的奸情发生了婚变,蓟原市急欲接班当权的少壮派势力以为他没有了后台,便扯住其年轻恋爱时与恋人的越轨行为作文章,将其赶下台,多亏老省长爱惜人才,推荐其参加跨国合资公司总裁竞聘,才东山再起然而,仕途一旦顺风,官运一发不可收拾由于庾明联合地方政府开展棚户区改造工程受到了中央领导和老百姓的赞誉。在省代会上,他又被推举到了省长的重要岗位。一介平民跃升为省长...